伦敦地铁最初的一部分，大都市铁路（Metropolitan Railway），是世界上第一条市内载客地下铁路，该条铁路在帕丁顿（现在的帕丁顿站）和临时的法灵顿街站（Farringdon Street）（现在的法灵顿站西北）间运行。尽管在1854年就被批准的铁路计划由于财政等各种原因被一再推迟，但公共交通系统最终于1863年1月10日正式运作，开张当天即有4万名乘客搭乘该条线路，列车为每10分钟一班。到了1880年，扩展后的大都市铁路每年运载4千万名乘客。与此同时，其他路线也迅速跟进，1884年，内环线（现在的环线（Circle Line））竣工。由这些早期的路线均使用需要顶部通风良好的蒸汽机车，所以隧道较浅。随后电力机车的使用使得新隧道可以比原本隧道建造的更深，同时也使用和进一步发展了盾构技术。第一条电力运行的深层隧道都市与南伦敦铁路(City & South London Railways，现在北线的一部分)与1890年建成。

　　今天伦敦已建成总长408公里的地铁网，其中160公里在地底，共有12条路线、共275个运作中的车站，每日载客量平均高达267万人，2004至05年度总载客人次为9亿7600万。