在菲利浦二世迎娶他的第四个妻子，奥地利的安娜的时候经过了大规模的修建，不仅为防御塔楼重新修建了尖顶，而且用板岩对屋顶进行了加固，特别是对主堡的后侧的改扩建使得塞哥维亚城堡逐渐成为一座豪华的宫殿。现在的建筑多为 1862年火灾后建的，城堡内还有武器博物馆和许多华丽的房间。阿方索常喜欢塞哥维亚城堡，他在位期间多次对城堡以及塞哥维亚了大规模的修建。因为城堡的功用转变，原本城堡的地下密道系统更被重整一新，成为了复杂的地下系统，而且这些地道四通八达，有些甚至可以直通两条河流的对岸。

14纪塞哥维亚卷入了当时西班牙地区贵族的权利争夺战中，塞哥维亚也没能幸免于难，新的贵族占领塞哥维亚城堡后对城堡的城墙和防御系统进行了加固。但是此时的城堡主要担负着城市的防御，城堡之内适宜居住的房间和设施很少，到了特拉斯塔马尔王朝（trastamara Dynasty）的君主执政期间，更对城堡的的整体风格进行了改造，塞哥维亚城堡始转型成为华丽的王族行宫，城堡中的许多房间都被改造，一些走廊也被许多艺术珍品装饰成为画廊。碉楼门楣上雕有天主教教皇的纹章，有中世纪城堡必不可少的闸门以及用于守卫士兵休息的警卫室。御座厅内有石膏雕饰风格的天花板装饰。松果厅因天花板的松果装饰而得名。国王起居室是城堡中保留哥特风格最浓郁的房间。这些如今都成为城堡引以为傲的亮点。

1953年，塞哥维亚特别设立了城堡信托基金会主管城堡的维护等事宜，现在城堡中的博物馆的管理就由基金会负责。每年塞哥维亚室都会举办文化节，包括国际音乐节、古典音乐节、电影音乐节等，这些文化节已经举办了很多次，每年吸引了大批的游客前来，节日期间的部分活动也会在城堡中举行，节日期间的古堡活力四射。

周边漫游： 塞哥维亚大教堂（The Catedral of Segovia）

塞哥维亚大教堂始建于1525年，于1678年方投入使用，是西班牙最晚落成的歌特式大教堂，也是西班牙晚期歌特式教堂中的经典之作。1520年因卡洛斯一世派外国人在塞哥维亚摄政而引起城镇叛变，原来的塞哥维亚教堂被烧毁，只剩下了回廊。新教堂则是在此基础上修建的，其内部轻巧，特别是礼拜堂周围的窗户以铁栅围绕十分优雅。教堂中还有许多精美的文艺复兴湿壁画，并收藏着布鲁塞尔挂毯。