题目：城市交通信号灯两级模糊控制及仿真研究

作者：曹 洁 苏玉萍 吴国龙 王 芬

摘要：在分析城市交通信号控制研究现状的基础上，设计了单交叉口两级模糊控制系统。控制器通过检测器获得的各车道交通流量和排队长度来判断各个相位的交通强度，进而决定是否延长或终止当前的信号相位。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标来衡量该控制器的控制性能，并采用Matlab编程实现了交叉口四相位的仿真系统。仿真结果表明，该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均延误，优于传统的感应控制方法。

关键词:单交叉口；四相位；两级模糊控制；仿真IMatlab