公共交通引导城市开发的TOD模式，以其特有的灵巧增长的优势推动着城市土地集约化开发，在抑制城市郊区化的无序蔓延的同时可以营造出一种环境友好型的步行城市空间。通过对TOD模式概念的解析，本文得出其理念的核心要素。同时在对国外城市发展TOD模式建成环境进行分析的基础上，提出了我国在推行TOD模式时面临的问题，并从宏观和微观的角度分别对不同开发程度城市的TOD规划策略进行了分析和阐述。最后，以徐州市为例，结合基于TOD模式的城市轨道交通规划，例证了以公共交通引导城市可持续发展的规划模式对城市未来发展的重要性。