随着国内经济发展、城镇化率提高，人们对城市轨道交通的需要日益增长，这也为城市轨道交通发展提供了强劲的动力。

2012年度，全国有35个城市在建设轨道交通线路，估算完成总投资约1915亿元。2013年度，城轨投资规模将达到2320亿元，增速为21.2%。

目前，我国已成为世界上最大的城市轨道交通建设市场之一，在城市轨道交通的制式方面，呈现出制式多样的发展态势，包括地铁、轻轨、单轨电车、有轨电车、郊区铁路和磁悬浮等多种类别，并具有各自的特点和优势。

钱清泉指出，当前我国城市轨道交通规划对制式选择存在着一系列的挑战。具体表现为：缺乏科学的分析方法以及全局统筹的视野，缺少以发展的观点来综合分析各种因素相互作用的方法。此外，现有的研究极少对城市的需要和条件以及城市轨道交通制式选择过程进行深入的剖析。

在钱清泉看来，影响城市轨道交通制式选择的因素存在多样性的特点，且各因素相互耦合和非独立。此外，城市的需要和条件与城市轨道交通制式的选择也呈相互作用的关系。因此，应以发展的眼光来选择城市轨道交通制式。

《中国科学报》 (2014-04-29 第5版 技术经济周刊)