在欧洲，1985年德国进行了利用红外线引导的情报提供系统ALL-SCOUT研究计划;1986年以奔驰汽车公司为主的欧洲14家汽车公司进行了民间主导的PROMETHCUS(Programme for European Trafic with Highest Effieieney and Unprecedented safety)研究计划，其主要目的是开发高性能汽车。如奔驰公司己生产了一辆被称为“维塔”牌的智能汽车，装有一套汽车自动驾驶系统，已实现无人自动驾驶一万多公里。该车装有18台袖珍电子摄像机、高效图像实时处理器、可能危险预测和刹车自动控制系统，以及自动控制的脚踏板和方向盘等。

当这辆智能汽车驶出车库时，它会自动打开安装在车身两侧、前后的“电子眼睛”。这些电子眼睛能看清楚前后百米和两侧7米的周围环境，用红、蓝、绿三种颜色区分的彩色图像，分别沿三条线路进入汽车行李箱。汽车行李箱中有一高明的“驾驶员”一一台随车计算机。这台计算机由12个微处理器组成，每秒可处理12次由18台摄像机拍摄的图像，发现正在接近的物体、行人或其它车辆的各种征兆。该汽车驾驶系统不仅能预测所见目标的距离，而且还能计算出目标的移动速度，以及测出自己在路途中的位置。如果发现前方的汽车离自己太近，计算机就会发出命令，进行慢刹车，以保持安全距离。

如果两侧的摄像机看到有超车的机会，计算机也会命令加大油门超车，然后再重新调整到原来的状态。此外，自动驾驶系统还能识别道路的标志，如限速和禁止超车等标志，并按这些标志的要求行驶，不会违章。

PROMETHEUS计划虽然取得了较大的成功，但经过研究也发现，如果不同步进行道路交通基础设施的高度智能化，那么即使在汽车方面投入最先进的技术，也可能实现高性能汽车的商品化。因此，1994年结束PROMETHEUS计划后，1995年接着进行了PROMOTE(programme for mobity in transportation in Europe)研究计划，该研究计划重点研究的是车辆的交通管理系统和安全系统，具体是路。车间通讯、防止碰撞，自动收费系统等。

如果没有政府行为的道路交通设施建设和改造，要实现汽车和道路的智能化是根本不可能的。所以在PROMETHEUS研究计划进行的同时，1989年起还实施了有欧洲共同休各车政府主导的以开发智能交通基础设施为目的的ORIVE(dedicated road infrastrueture for vehiele safety in Europe)研究计划，其目标为通过对道路交通环境的充实提高道路交通的安全性和运输效率。