从2006年至今，上海投入运行、试运行的公交专用道分别为：延安路公交专用道、南浦大桥枢纽站为中心向外辐射的4条公交专用道。截至2006年底，上海已建成公交专用道72.7公里。根据各条专用道试运行期间的实测数据，在4条公交专用道投入试运行后，公交车和社会车辆平均车速分别提高了8％和5％。

5月16日起将实施的公交专用车道路段

　　沪闵路（莲花路-漕宝路）段、漕溪路（漕宝路-中山西路）段。

　　鲁班路（中山南路-徐家汇路）段、重庆南路、重庆中路、成都北路、共和新路（永兴路-长江西路）段。

　　周家嘴路（黄兴路-大连路）段、天目西路（恒丰路-长寿路桥）段、长寿路（长寿路桥-西康路）及（胶州路-万航渡路）段、长宁路（万航渡路-江苏路）及(定西路-中山西路)段。